คณะลูกเสือแห่งชาติมีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาลูกเสือทั้งกาย  สติปัญญา  จิตใจ  ศึลธรรม ให้เป็นพลเมืองดี  มีความรับผิดชอบ  ช่วยสร้างสังคมให้มีความเจริญก้าวหน้าเพื่อความสงบสุขและความมั่นคงของประเทศชาติ

กองลูกเสือรักษาพระองค์พระเจ้าแผ่นดินสยาม

              หลังจากที่กองลูกเสือได้กำเนิดขึ้นประมาณ ๖-๗ เดือน ข่าวจากประเทศไทยได้แพร่สะพัดไปยังประเทศต่างๆ ว่าพระเจ้าแผ่นดินของไทย

ทรงใฝ่พระทัยในกิจการลูกเสือเป็นอย่างยิ่ง  ด้วยเหตุนี้  มิสเตอร์ซิดนีย์  ริเเชล  ผู้กำกับลูกเสือคนที่ 4 กรุงลอนดอนจึงได้มี หนังสือกราบบังคมทูลพระกรุณา

ขออัญเชิญพระบาทสมเด็จเจ้าอยู่หัวให้เป็นองค์อุปถัมภ์  และขอพระราชทานนามกองลูกเสือนี้ว่า  “กองลูกเสือรักษาพระองค์พระเจ้าแผ่นดินสยาม